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1.1、施焊前焊缝区(坡口面、I型接头立面及焊缝两侧)母材表面20~30mm宽范围内的氧化物、油、垢锈等彻底清理干净，呈现均匀的金属光泽。
1.2、检查被焊件焊缝(坡口形式)的组对质量是否符合图纸要求，对保证焊接质量进行评估，如有疑义应向有关部门联系，以便采取相应工艺措施。
1.3、按被焊件相应的焊接工艺要求领取焊接材料，并确认焊接牌号无误。
1.4、检查机器人焊接设备是否运转正常，各仪表指数是否准确可靠，然后遵照本工艺提供的工艺规范参数预调焊接电流、电压及保护气体流量。
1.5、合焊前应先行组对点焊，点焊的焊材应与正式施焊焊材相同，点焊长度一般应为10~15mm(可视情况而定)，点焊厚度应是焊脚高度的1/2(至少低于焊脚高度)。
1.6、对于有焊前预热要求的焊件，根据工艺文件要求规范参数预热，温度必须经热电偶测温仪测定，预热范围宽度应符合工艺文件的规定。
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