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机器人导轨是如何协同机器人实现移动工作的?
发布时间:2023-03-03        浏览次数:84        返回列表
  机器人行走轴又叫机器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴、机器人外部轴。“机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。扩大了机器人作业半径。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。


工博士机器人第七轴导轨

机器人定制化导轨

作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的?

第七轴导轨服务

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。

机器人第七轴地轨

机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。

工博士科技股份有限公司,专注于机器人、自动化设备及零部件研发、生产和销售,提供机器人工作站、智能装备、自动化设备以及自动化零部件一站式供应。

公司深耕机器人及自动化设备行业,基于应用场景对机器人、自动化设备以及零部件进行标准化设计和分类选型,通过标准设定、产品开发、供应链管理、平台化运营,以信息和数字化为驱动,致力于为机器人、智能装备、自动化设备行业提供高品质、低成本、短交期的设备及零部件产品。

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